Automount disco eSata

Tengo un disco SATA y una base para conectarlo a un puerto USB o a un puerto eSATA.
La conexión por USB va sin problemas y se monta automáticamente.
La conexión por eSATA provocaba un mensaje de error: “org.freedesktop.hal.storage.mount-fixed auth_admin_keep_always <– (action, result)."
De momento lo he solucionado introduciendo estas líneas en el fichero /etc/PolicyKit/PolicyKit.conf:

[?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?] [!-- -*- XML -*- --]

[!DOCTYPE pkconfig PUBLIC "-//freedesktop//DTD PolicyKit Configuration 1.0//EN"
"http://hal.freedesktop.org/releases/PolicyKit/1.0/config.dtd"]

[!-- See the manual page PolicyKit.conf(5) for file format --]

[config version="0.1"]
[match user="root"]
[return result="yes"/]
[/match]
[match user="mi_usuario"]
[match action="org.freedesktop.hal.*"]
[return result="yes"/]
[/match]
[/match]
[define_admin_auth group="admin"/]
[/config]

Edito: en Ubuntu 11.10 el fichero que hay que modificar es /usr/share/polkit-1/actions/org.freedesktop.udisks.policy y hay que establecer el tag “allow_active” a “yes” (en vez de “auth_admin_keep” que es como está por defecto) en la entrada que corresponda con el error que aparece en pantalla al intentar acceder al disco duro.

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